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一、提問

批量發料控制中為何會出現超量現象，如何解決?

二、解答

(1)超量的原因

流量批量發料控制中出現超量現象是普遍存在的問題。所謂超量就是在控制過程中，當發料總量到達預定值，控制器立即發出指令，關斷控制閥，但由于滯后和慣性，仍有一定數量的流體流到接收方，以致最終發料總量比預定值多。

引起超量現象的原因主要是執行器的滯后。超量值約為滯后時間τ與瞬時流量q、的乘積τqv，其中滯后時間為從CPU發出關閥指令到切斷閥關死之間的全部時間，即包括繼電器的動作滯后和切斷閥的動作滯后，其性質屬純滯后。具體滯后時間主要取決于閥門的型號及通徑，小通徑電磁閥的滯后時間約為數十毫秒，通徑越大，滯后時間越長。

動作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準確地讀出。糾正這一誤差最簡單的方法是在控制器“提前量”窗口設置一個提前量Qf，即在實發總量Q比預定發料量Qs小Qf(即 Q=Qs-Qf)時，CPU就發出指令，關閉切斷閥。

反復測定數次，得到超量的平均值，然后作為提前量Qf置入儀表，就可長時期使用。

(2)將單閥控制改為大小閥控制

從上面的分析可知，超量的數值與關閥之前的瞬時流量值成正比。根據這一原理，設計出用大小兩臺閥控制的方案。

兩臺閥分別有兩個提前量設定窗口，就是當大閥提前量到達時，先將大閥關閉，由小閥繼續發料，當小閥提前量到達時，再完全停止發料。

小閥的流通能力與大閥的流通能力之比K，根據控制精度要求和發料效率決定，一般取 1/20~1/10。

  由于結束放料時的瞬時流量只有大閥放料時的1/20~1/10，因此控制精確度相應提高10~20 倍。